Según contexto

"Mientras" se utiliza para indicar una sincronía.

Verbigracia: "Estudié, mientras viajaba en tren".

"Mientras que": se utiliza para establecer una comparación.

Verbigracia: "Prefiero el café, mientras que a ella le gusta más el té".

O sea, "mientras" indica simultaneidad, mientras que "mientras que" establece una contraposición.